Castello Sforzesco ist ein Schloss. Das mächtige von Zinnen gekrönte Kastell wurde ab 1450 von Francesco Sforza an der Stelle der in den Jahren 1360 erbauten und im Jahre 1447 zerstörten Burg der Familie Visconti gebaut.

Ein Bastionensystem, das seit der spanischen Herrschaft im 17. und 18. Jahrhundert das Schloss umgab, ließ ab 1800 Napoleon schleifen, es wurde später teils überbaut, teils parkartig umgestaltet. Anfang 20. Jahrhundert wurde die vom Abbruch bedrohte Anlage durch Luca Beltrami umfangreich restauriert. Auch die Kriegszerstörungen durch die Bombardierung von 1943 konnten behoben werden.

Das Schloss beherbergt heute verschiedene städtische Sammlungen. In der Corte Ducale ist das Museo d'Arte Antica beheimatet, es enthält vor allem Skulpturen von der Antike bis zur Renaissance. Der Rundgang führt auch durch die Sala delle Asse mit den Deckenfresken Leonardos und durch eine Waffensammlung. Im Corte Ducale befindet sich auch die ägyptische Sammlung des Archäologischen Museums und die Pinacoteca, eine Galerie italienischer Gemälde vom 15. bis zum 18. Jahrhundert. Die Holzskulpturen und eine bis zur Gegenwart reichende Möbelsammlung zeigt man in gemeinsamen Räumen. Das Museo delle arte decorative zeigt in der Rocchetta die Geschichte des Kunsthandwerks, hier ist auch die Musikinstrumentensammlung untergebracht. Der Pietà Rondanini aus den Jahren 1553–1564, jener letzten, unvollendet gebliebenen Skulptur von Michelangelo Buonarroti ist neuerdings ein Museumssaal mit eigenem Zugang.

In Sempione Park befinden sich u. a. eine Arena, ein Aussichtsturm und der neoklassische Triumphbogen Arco della Pace (Friedensbogen).

Die 2-Stunden Tour beginnt mit Besichtigung der drei Burghöfe, dann treten Sie in den wichtigsten Museen ein (montags geschlossen!) und gehen Sie in Park Sempione spazieren.